Навтелеком + Яндекс локатор + Сигма
SIGMA M-3003 — многофункциональный коммуникационный модуль, содержащий Wi-Fi/Bluetooth приемопередатчик. Наличие проводных интерфейсов RS-232 и RS-485 позволяет подключать устройство SIGMA к навигационному терминалу для расширения его функциональных возможностей. При поддержке коммуникационного протокола обмена в навигационном терминале, подключенное устройство SIGMA позволит сканировать точки доступа Wi-Fi, передавать данные телеметрии на сервер по беспроводному Wi-Fi каналу, получать данные от Bluetooth датчиков BTv4.0 и BTv5.0, получать фотоснимки от Wi-Fi камер и многое другое. Выполнен в компактном корпусе, как у нашего устройства Start S-201x.
В настоящее время в модуле Sigma полностью реализована функция Wi-Fi-модем, управляемый AT-командами. Эта функция позволяет осуществлять сканирование Wi-Fi точек доступа, подключение к точке доступа как клиент, открытие коннекта с сервером и передачу данных как в текстовом, так и в бинарном формате. Кроме этого, модуль сам может работать в режиме точки доступа для связи с другими Wi-Fi устройствами. Также реализован режим SLEEP с минимальным энергопотреблением и обновление прошивки по RS-интерфейсу.
Настройки модуля Sigma не требуются. Только физическое подключение и настройка цифрового интерфейса.
Конфигуратор доступен для скачивания по ссылке: https://wiki.navtelecom.ru/programs/ntc_configurator/ntc_configurator_last.exe
Обязательно обновить прошивку устройства (идет в комплекте с конфигуратором).
На текущем этапе для связки терминал Навтелеком + модуль Sigma доступно сканирование точек Wi-Fi и передача их в отдельных пакетах для обработки в Яндекс Локатор.
1. Настроить работу цифрового интерфейса RS-232 (приоритет) или RS-485: подключаемое устройство Sigma, скорость, четность, стоп-биты оставить без изменения.
2. Настроить работу Локатора в связке с Wi-Fi.
Ввести код ключа, полученного в Яндекс Локатор, настроить условия формирования запросов в Яндекс .
При необходимости настроить фильтрацию координат, для экономии запросов в Яндекс Локатор.
В настройках прибора необходимо настроить фильтрацию так, чтобы прибор сам мог отфильтровывать заведомо ложные координаты.
ВАЖНО!
При использовании настройки «Время GNSS отличается от NTP более, чем на» прописать актуальные сервера NTP и настроить период обращения к ним каждые 10 минут:
При получении данных от Локатора формируется событие с кодом:
5902 —event_code
Количество спутников:
33 — координаты на основе LBS-данных;
34 — Wi-Fi;
35 — LBS и Wi-Fi.
Статус координат — валидные (true).
Все последующие сообщения будут сохранять последние, полученные от Яндекс Локатора координаты до тех пор, пока устройство не зафиксирует валидной навигации по GNSS или не сформирует запрос/получит ответ на запрос от Яндекс Локатора.
NTP сервера
ntp.msk-ix.ru
ntp1.vniiftri.ru
0.ru.pool.ntp.ru
0.pool.ntp.ru
Отключайте LBS!
*!EDITS LOCATOR:GLOBAL(1,xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx,10,60,0,0000,0)— Прописать яндекс ключ вместо ххх…
*!EDITS TRACK:COORDFLT(1,4,,110,15,,60,max,min),COORDAVER(3) — заменить max и min на максимальную и минимальную высоту в метрах
Отключение локатора *!EDITS LOCATOR:GLOBAL(0)